Bobcat

Bobcat 

Mitt studiebesök blev ett omvänt besök där en hydraulisk skapelse hälsade på hemma i  min trädgård. Eftersom jag inte lyckats få till ett studiebesök på den planerade verkstaden så valde jag att fokusera på Bobcaten och dess hydrauliksystem. Bobcaten har dels ett hydrauliskt system som är permanent monterat på maskinen och syftar till att lyfta och sänka maskinens armar. Ut över detta har maskinen möjlighet att överföra kraft till de tillbehör som finns på marknaden. Det kan tex vara en fällbar skopa eller ett helt grävaggregat. 

Arbetet som maskinen skulle utföra var att förbereda en uppgrävd trädgård för frösådd. Slutfinishen skapas av ett verktyg som heter Landscaper och består av ett 30-tal, 100cm breda, krattliknande plåtar som är monterade så att de roterar via kedjor. Närmast Bobcaten finns en mindre skopa som samlar upp de större delar som krattorna får med sig. Detta är i sanning ett verktyg att älska :)

Funktionen hos en hydraulisk cylinder

In action i min trädgård

En film som tydligare förklarar funktionen av Landscapern

Hydraulik - hur fungerar det

Hydraulikens grunder

Hydrauliken utnyttjar det faktum att man kan överföra en kraft från en plats till en annan via vätska. Genom att påverka en liten area med ett mindre tryck kan man påverka en större yta med en större kraft. Regeln "det man vinner i kraft förlorar man i längd" gäller dock även här, dvs man behöver genomföra en längre rörelse på den mindre ytan för att åstadkomma en mindre rörelse på den större ytan.

Hydrauliska motorer - kugghjulsmotor

Hydrauliska kugghjulsmotorer är en relativt billig hydraulikmotor som för utom priset också har fördelen att den når ett högt varvtal. Kugghjulsmotorn består av två kugghjul som sitter så tätt tillsammans att den trycksatta vätskan som pressas in det omslutande valvet tvingas runt kugghjulen på utsidan och skapar på så sätt en utåtroterande rörelse. Det ena av kugghjulen är försett med en axel där kraftöverföringen sker.

Källor:
Wikipedia, 2016, Sökord Hydraulik
DTA, 2016

Hydraulisk kugghjulsmotor

Hydrauliska motorer - kolvmotorer

Hydrauliska kolvmotorer är motorer där man kan förena en relativt liten storlek på själva motorn med ett stort vridmoment. Av denna anledning är de den kanske vanligast förekommande typen av motorer på mobila maskiner där storlek och låg vikt prioriteras.

Motorn drivs av den trycksatta hydraulvätskan som verkar på ett antal cylindrar. När dessa cylindrar trycksätts i turordning pressas de framåt mot en vinklad skiva som då sätts i rörelse. Kraften från den roterande skivad överförs sedan till en roterande axel som sedan kan utföra ett arbete. I fallet med Bobcaten i min trädgård är det (troligen) denna typ av motor som står för rotationsrörelsen som driver runt krattorna i Landscapen.

Uppbyggnaden av kolvmotorn är i det närmaste identisk med kolvpumpen varför vissa modeller går att använda som motor och pump beroende på om man tillför roterande rörelse eller trycksatt vätska.

Källor:
Kolvmotorer på Wikipedia,
Fakta om kolvmotorer på DTA.eu

Animering av kolvmotorns funktion